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Yann Gautierd0ca7f42018-07-13 21:33:09 +02001/*
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6
Antonio Nino Diaz5eb88372018-11-08 10:20:19 +00007#ifndef STM32_GPIO_H
8#define STM32_GPIO_H
Yann Gautierd0ca7f42018-07-13 21:33:09 +02009
10#include <utils_def.h>
11
12#define STM32_GPIOA_BANK U(0x50002000)
13#define STM32_GPIOZ_BANK U(0x54004000)
14#define STM32_GPIO_BANK_OFFSET U(0x1000)
15
16#define GPIO_MODE_OFFSET U(0x00)
17#define GPIO_TYPE_OFFSET U(0x04)
18#define GPIO_SPEED_OFFSET U(0x08)
19#define GPIO_PUPD_OFFSET U(0x0C)
20#define GPIO_BSRR_OFFSET U(0x18)
21#define GPIO_AFRL_OFFSET U(0x20)
22#define GPIO_AFRH_OFFSET U(0x24)
23
24#define GPIO_ALT_LOWER_LIMIT U(0x08)
25
26#define GPIO_BANK_A U(0x00)
27#define GPIO_BANK_B U(0x01)
28#define GPIO_BANK_C U(0x02)
29#define GPIO_BANK_D U(0x03)
30#define GPIO_BANK_E U(0x04)
31#define GPIO_BANK_F U(0x05)
32#define GPIO_BANK_G U(0x06)
33#define GPIO_BANK_H U(0x07)
34#define GPIO_BANK_I U(0x08)
35#define GPIO_BANK_J U(0x09)
36#define GPIO_BANK_K U(0x0A)
37#define GPIO_BANK_Z U(0x19)
38
39#define GPIO_PIN_0 U(0x00)
40#define GPIO_PIN_1 U(0x01)
41#define GPIO_PIN_2 U(0x02)
42#define GPIO_PIN_3 U(0x03)
43#define GPIO_PIN_4 U(0x04)
44#define GPIO_PIN_5 U(0x05)
45#define GPIO_PIN_6 U(0x06)
46#define GPIO_PIN_7 U(0x07)
47#define GPIO_PIN_8 U(0x08)
48#define GPIO_PIN_9 U(0x09)
49#define GPIO_PIN_10 U(0x0A)
50#define GPIO_PIN_11 U(0x0B)
51#define GPIO_PIN_12 U(0x0C)
52#define GPIO_PIN_13 U(0x0D)
53#define GPIO_PIN_14 U(0x0E)
54#define GPIO_PIN_15 U(0x0F)
55#define GPIO_PIN_MAX GPIO_PIN_15
56
57#define GPIO_ALTERNATE_0 0x00
58#define GPIO_ALTERNATE_1 0x01
59#define GPIO_ALTERNATE_2 0x02
60#define GPIO_ALTERNATE_3 0x03
61#define GPIO_ALTERNATE_4 0x04
62#define GPIO_ALTERNATE_5 0x05
63#define GPIO_ALTERNATE_6 0x06
64#define GPIO_ALTERNATE_7 0x07
65#define GPIO_ALTERNATE_8 0x08
66#define GPIO_ALTERNATE_9 0x09
67#define GPIO_ALTERNATE_10 0x0A
68#define GPIO_ALTERNATE_11 0x0B
69#define GPIO_ALTERNATE_12 0x0C
70#define GPIO_ALTERNATE_13 0x0D
71#define GPIO_ALTERNATE_14 0x0E
72#define GPIO_ALTERNATE_15 0x0F
73#define GPIO_ALTERNATE_MASK U(0x0F)
74
75#define GPIO_MODE_INPUT 0x00
76#define GPIO_MODE_OUTPUT 0x01
77#define GPIO_MODE_ALTERNATE 0x02
78#define GPIO_MODE_ANALOG 0x03
79#define GPIO_MODE_MASK U(0x03)
80
81#define GPIO_OPEN_DRAIN U(0x10)
82
83#define GPIO_SPEED_LOW 0x00
84#define GPIO_SPEED_MEDIUM 0x01
85#define GPIO_SPEED_FAST 0x02
86#define GPIO_SPEED_HIGH 0x03
87#define GPIO_SPEED_MASK U(0x03)
88
89#define GPIO_NO_PULL 0x00
90#define GPIO_PULL_UP 0x01
91#define GPIO_PULL_DOWN 0x02
92#define GPIO_PULL_MASK U(0x03)
93
94#ifndef __ASSEMBLY__
95#include <stdint.h>
96
97void set_gpio(uint32_t bank, uint32_t pin, uint32_t mode, uint32_t speed,
98 uint32_t pull, uint32_t alternate);
99#endif /*__ASSEMBLY__*/
100
Antonio Nino Diaz5eb88372018-11-08 10:20:19 +0000101#endif /* STM32_GPIO_H */