drivers/watchdog/gpio_wdt.c

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#include <dm.h>
#include <dm/device_compat.h>
#include <wdt.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <linux/delay.h>

enum {
	HW_ALGO_TOGGLE,
	HW_ALGO_LEVEL,
};

struct gpio_wdt_priv {
	struct		gpio_desc gpio;
	unsigned int	hw_algo;
	bool		always_running;
	int		state;
};

static int gpio_wdt_reset(struct udevice *dev)
{
	struct gpio_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);

	switch (priv->hw_algo) {
	case HW_ALGO_TOGGLE:
		/* Toggle output pin */
		priv->state = !priv->state;
		dm_gpio_set_value(&priv->gpio, priv->state);
		break;
	case HW_ALGO_LEVEL:
		/* Pulse */
		dm_gpio_set_value(&priv->gpio, 1);
		__udelay(1);
		dm_gpio_set_value(&priv->gpio, 0);
		break;
	}
	return 0;
}

static int gpio_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout, ulong flags)
{
	struct gpio_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);

	if (priv->always_running)
		return 0;

	dm_gpio_set_dir_flags(&priv->gpio, GPIOD_IS_OUT);
	gpio_wdt_reset(dev);

	return 0;
}

static int gpio_wdt_stop(struct udevice *dev)
{
	struct gpio_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);

	if (priv->always_running)
		return -EOPNOTSUPP;

	if (priv->hw_algo == HW_ALGO_TOGGLE)
		dm_gpio_set_dir_flags(&priv->gpio, GPIOD_IS_IN);
	else
		dm_gpio_set_value(&priv->gpio, 1);

	return 0;
}

static int dm_probe(struct udevice *dev)
{
	struct gpio_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
	const char *algo = dev_read_string(dev, "hw_algo");
	int ret, flags;

	if (!algo)
		return -EINVAL;
	if (!strcmp(algo, "toggle"))
		priv->hw_algo = HW_ALGO_TOGGLE;
	else if (!strcmp(algo, "level"))
		priv->hw_algo = HW_ALGO_LEVEL;
	else
		return -EINVAL;

	priv->always_running = dev_read_bool(dev, "always-running");
	flags = priv->always_running || priv->hw_algo == HW_ALGO_LEVEL ?
		GPIOD_IS_OUT : GPIOD_IS_IN;
	ret = gpio_request_by_name(dev, "gpios", 0, &priv->gpio, flags);
	if (ret < 0) {
		dev_err(dev, "Request for wdt gpio failed: %d\n", ret);
		return ret;
	}

	if (priv->always_running)
		ret = gpio_wdt_reset(dev);

	return ret;
}

static const struct wdt_ops gpio_wdt_ops = {
	.start = gpio_wdt_start,
	.stop  = gpio_wdt_stop,
	.reset = gpio_wdt_reset,
};

static const struct udevice_id gpio_wdt_ids[] = {
	{ .compatible = "linux,wdt-gpio" },
	{}
};

U_BOOT_DRIVER(wdt_gpio) = {
	.name = "wdt_gpio",
	.id = UCLASS_WDT,
	.of_match = gpio_wdt_ids,
	.ops = &gpio_wdt_ops,
	.probe	= dm_probe,
	.priv_auto = sizeof(struct gpio_wdt_priv),
};