diff --git a/include/drivers/st/stm32_gpio.h b/include/drivers/st/stm32_gpio.h
new file mode 100644
index 0000000..7a5ccd3
--- /dev/null
+++ b/include/drivers/st/stm32_gpio.h
@@ -0,0 +1,101 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2015-2018, STMicroelectronics - All Rights Reserved
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
+ */
+
+#ifndef __PLAT_GPIO_H__
+#define __PLAT_GPIO_H__
+
+#include <utils_def.h>
+
+#define STM32_GPIOA_BANK	U(0x50002000)
+#define STM32_GPIOZ_BANK	U(0x54004000)
+#define STM32_GPIO_BANK_OFFSET	U(0x1000)
+
+#define GPIO_MODE_OFFSET	U(0x00)
+#define GPIO_TYPE_OFFSET	U(0x04)
+#define GPIO_SPEED_OFFSET	U(0x08)
+#define GPIO_PUPD_OFFSET	U(0x0C)
+#define GPIO_BSRR_OFFSET	U(0x18)
+#define GPIO_AFRL_OFFSET	U(0x20)
+#define GPIO_AFRH_OFFSET	U(0x24)
+
+#define GPIO_ALT_LOWER_LIMIT	U(0x08)
+
+#define GPIO_BANK_A		U(0x00)
+#define GPIO_BANK_B		U(0x01)
+#define GPIO_BANK_C		U(0x02)
+#define GPIO_BANK_D		U(0x03)
+#define GPIO_BANK_E		U(0x04)
+#define GPIO_BANK_F		U(0x05)
+#define GPIO_BANK_G		U(0x06)
+#define GPIO_BANK_H		U(0x07)
+#define GPIO_BANK_I		U(0x08)
+#define GPIO_BANK_J		U(0x09)
+#define GPIO_BANK_K		U(0x0A)
+#define GPIO_BANK_Z		U(0x19)
+
+#define GPIO_PIN_0		U(0x00)
+#define GPIO_PIN_1		U(0x01)
+#define GPIO_PIN_2		U(0x02)
+#define GPIO_PIN_3		U(0x03)
+#define GPIO_PIN_4		U(0x04)
+#define GPIO_PIN_5		U(0x05)
+#define GPIO_PIN_6		U(0x06)
+#define GPIO_PIN_7		U(0x07)
+#define GPIO_PIN_8		U(0x08)
+#define GPIO_PIN_9		U(0x09)
+#define GPIO_PIN_10		U(0x0A)
+#define GPIO_PIN_11		U(0x0B)
+#define GPIO_PIN_12		U(0x0C)
+#define GPIO_PIN_13		U(0x0D)
+#define GPIO_PIN_14		U(0x0E)
+#define GPIO_PIN_15		U(0x0F)
+#define GPIO_PIN_MAX		GPIO_PIN_15
+
+#define GPIO_ALTERNATE_0	0x00
+#define GPIO_ALTERNATE_1	0x01
+#define GPIO_ALTERNATE_2	0x02
+#define GPIO_ALTERNATE_3	0x03
+#define GPIO_ALTERNATE_4	0x04
+#define GPIO_ALTERNATE_5	0x05
+#define GPIO_ALTERNATE_6	0x06
+#define GPIO_ALTERNATE_7	0x07
+#define GPIO_ALTERNATE_8	0x08
+#define GPIO_ALTERNATE_9	0x09
+#define GPIO_ALTERNATE_10	0x0A
+#define GPIO_ALTERNATE_11	0x0B
+#define GPIO_ALTERNATE_12	0x0C
+#define GPIO_ALTERNATE_13	0x0D
+#define GPIO_ALTERNATE_14	0x0E
+#define GPIO_ALTERNATE_15	0x0F
+#define GPIO_ALTERNATE_MASK	U(0x0F)
+
+#define GPIO_MODE_INPUT		0x00
+#define GPIO_MODE_OUTPUT	0x01
+#define GPIO_MODE_ALTERNATE	0x02
+#define GPIO_MODE_ANALOG	0x03
+#define GPIO_MODE_MASK		U(0x03)
+
+#define GPIO_OPEN_DRAIN		U(0x10)
+
+#define GPIO_SPEED_LOW		0x00
+#define GPIO_SPEED_MEDIUM	0x01
+#define GPIO_SPEED_FAST		0x02
+#define GPIO_SPEED_HIGH		0x03
+#define GPIO_SPEED_MASK		U(0x03)
+
+#define GPIO_NO_PULL		0x00
+#define GPIO_PULL_UP		0x01
+#define GPIO_PULL_DOWN		0x02
+#define GPIO_PULL_MASK		U(0x03)
+
+#ifndef __ASSEMBLY__
+#include <stdint.h>
+
+void set_gpio(uint32_t bank, uint32_t pin, uint32_t mode, uint32_t speed,
+	      uint32_t pull, uint32_t alternate);
+#endif /*__ASSEMBLY__*/
+
+#endif /*__PLAT_GPIO_H__*/